Die LEDs da unten sollen den Boden gleichmäsig ausleuchten. Das reflektierte Licht fällt dann auf die zwei Photozellen die mittig zw. den LEDs angebracht sind, aber nicht direkt von denen angeleuchtet werden. Je nachdem wo nun ein schwarter Strich auf dem Boden ist wird weniger Licht reflektiert und in die Richtung soll der RP6 dann fahren.