Ich glaube ich habe gestern den fehler des zuckens gefunden, irgendwie mag es die Berechnung der IK nicht wenn während der berechnung die Interrupts der Servoansteuerung kommen. ich habe jetzt mal die Berechnung in die Pausen gelegt wo die Servoansteurung zeit hat und jetzt gehts.
aber erklären kann ich es mir nicht... schon komisch... eventuell ein Bug von Bascom? vielleicht wird irgendwo eine Speicherzelle überschrieben, was ich mir aber fast nicht vorstellen kann...
@Klingon77:
Ich werde dann nach ein Paar Betriebsstunden mal ein Paar Servos zerlegen und schauen wie es innen aussieht und dann weiter entscheiden...
gruss Bluesmash
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