Mein Hexabot, Update: "Ferngesteuert über Nunchuk"

[Bluesmash]

Danke für den Applaus  

Ich schaue mir vielleicht heute abend mal die Assembler übersetzung meines codes an, mal schauen ob in der ISR ein register überschrieben wird welches nicht gesichert wird... sollte ja aber auch nicht sein, da ja Bascom alle Register sichert, ausser die, die für Floating-Point Berechnungen benutzt werden. die benutze ich ja aber auch nicht in der isr.... komische sache...

gruss bluesmash

[Bluesmash]

Hallo zusammen

Auf meiner Page gibt es ein neues Video:
http://www.bluesmash.roboterbastler....Hexabot:Videos

nicht viel neues an bewegungen, dafür ein schöneres video mit besserem bewegungsablauf...

gruss bluesmash

[Klingon77]

hi,

einfach nur schön anzusehen \  /


...auch will...   \  /


liebe Grüße,

Klingon77

[squelver]

Hey, hab mir das Video angeschaut und gleich mal nen Kommentar hinterlassen \  /

Find den sehr eindrucksvoll  

Gruß Andreas

[HannoHupmann]

Beim Conrad hab ich gerade gesehen, dass es Metall Servohörner für 2€ das Päckchen gibt (sind 2 drin, ergo nur 1€ pro Stück). Außerdem sind noch bis Sonntag keine Transportkosten zu bezahlen. Das nur so als hinweis.

[Bluesmash]

Hallo Zusammen

Es gibt wieder neuigkeiten von meinem Hexa. Heute hat er seine ersten Schritte gemacht. Ich musste festellen, auch wenn man die IK einigermassen prorammiert hat, das laufen ist wieder ein völlig anderes Kapitel... Hier mal das erste Video des laufens... Ich bin noch überhaupt nicht zufrieden, aber wenigstens läuft er  

http://www.bluesmash.roboterbastler....:Videos&normal

gruss Bluesmash

[Omnibrain]

Super schaut das aus ( hoffentlich werde ich irgendwann auch mal so gut ).Dürfte ich fragen was du bist jetzt an Geld in den Hexabot investiert hast?  

[Bluesmash]

Hallo Omnibrain

Also das teuerste sind mit abstand die Servos.

18 x 29.- = 522 SFr
6 x 10.- = 60 SFr für die Servohörner aus Alu
3 Lipo's mit Ladegerät 120.- SFr
Elektronik und Diverses ca. 150.-
50.- für die Kaffekasse für den, der die Teile gefertigt hat.

Komme aus der Schweiz und daher alle Preise in Franken, umrechnen darfst du selber  


gruss Bluesmash

[Omnibrain]

1 Schweizer Franken = 0,65 Euro am 13.10.2008 also kommen wir auf 585,10 Euro.Hochwertiger Hexabot kostet eben  

[HannoHupmann]

@Bluesmash wieviel SPiel haben deine Beine? Sprich wie weit kannst du die Fusspitze hin und her bewegen wenn kraft auf den Servos ist. Ich hab jetzt für meinen auch Alu Servohörner besorgt, da es die beim C gerade für 1€ das Stück gibt.

Mit welcher Spannung versorgst du deine Servo und hast du direkt an den µC angeschlossen oder noch eine Zwischenschaltung gebastelt?