Code:
   switch (k++)
   {
      case 0:
         OCR0B = UDR0;    // Rot, Links
         break;
      case 1:
         uart_putc(UDR0); // Weitersenden der Daten zum Slave (Rot, Mitte)
         break;
      case 2:
         uart_putc(UDR0); // Weitersenden der Daten zum Slave (Rot, Rechts)
         break;
      case 3:
         OCR0A = UDR0;    // Grün, Links
         break;
      case 4:
         uart_putc(UDR0); // Weitersenden der Daten zum Slave (Grün, Mitte)
         break;
      case 5:
         uart_putc(UDR0); // Weitersenden der Daten zum Slave (Grün, Rechts)
         break;
      case 6:
         OCR2B = UDR0;    // Blau, Links
         break;
      case 7:
         OCR2A = UDR0;    // Blau, Mitte
         break;
      case 8:
         uart_putc(UDR0); // Weitersenden der Daten zum Slave (Blau, rechts)
         break;
   }
Markus