Ich kann Vitis nur zustimmen was das Gewicht angeht.
Ich würde bei einem solchen Projekt wohl auf ein vorhandenes Chassis
wie z.B. einen "alten" Kleinwagen zurückgreifen und den nach und nach wie gewünscht modifizieren. Wenn das dann alles wie gedacht funktioniert (Navigation, autonome Lenkung und das auswerten von Sensordaten mit denen wiederum Aktoren gesteuert werden) dann würde ich mich ranwagen was ganz neues zu entwickeln.

MfG
Neutro