Deren µC kann bestimmt auch nur das, was dein Mega32 kann.
Durch geschicktes Programmieren kann man schon den Eindruck gewinnen, der Controller könnte mehrere Dinge gleichzeitig erledigen.
Wenn du mit Infrarot etwas messen willst, warum dann RC5? Dass ist ein spezieller Code zur Fernbedienung. Der ist ganz schlecht dafür geeignet, etwas zu messen. Nimm doch einfach so eine IR-LED und einen Empfänger.

Gruß

Rolf