Hallo,

ich habe als Jahresarbeit als Aufgabe einen RP6 zu programmieren.
als ich erstmal ein simples programm für eine gerade aus fahrt hochgeladen habe fuhr er immer nach rechts.
erst wenn ich die geschwindigkeit des linken motors auf ca 30 und die des rechten auf 100 stelle fährt er einigermaßen gerade aus.
habe im Manual nichts hilfreiches gefunden.

bin für jeden Vorschlag offen.
danke