Da Dir armen Neuling noch keiner geantwortet hat, versuche ich mal einen Ansatz, auch wenn ich weniger der Robobastler bin.
Die 15cm Kantenlänge machen das Bauen und vor allem Abändern bei gefundenen Fehlern schon recht eng. Deine Angaben sind auch viel zu spärlich, um da etwas Konkretes zu sagen zu können. Sicher bekommt man drei Motoren da rein. Handy-Vibrationsalarm-Motoren zum Beispiel. Waschmaschinenmotoren nicht. Du merkst, was ich meine?
Die Realisierung der Ausgabe irgendwelcher Geräusche ist mit etwas Erfahrung trivial, ansonsten zwar ein Ziel, das man verfolgen kann, aber ich könnte mir vorstellen, dass es schnell frustiert.
Lernen am sich bewegenden Objekt stelle ich mir spannender vor.
Schränke Dich erstmal nicht mit der Chassisgröße ein und bringe einen offenen Aufbau zum Fahren, dann kannst Du immer noch daran denken, das Ganze in ein passendes Drumherum umzutopfen.
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