Komunikation zwischen zwei Atmegas

[manhunt]

Könntest du das vielleicht genauer erklären ich verstehe nemlich nur Bahnhof, ps die 2 Servos haben unterschiedliche postionen (immer)

lg manhunt

[Dirk]

Hallo manhunt,

der ATmega 8 hat 3 Hardware-PWM Optionen.

Für deine Hardware bzw. Platinenentwicklung brauchst du nur darauf achten, dass die beiden Servos an 2 der Pins PB1 (OC1A), PB2 (OC1B) oder PB3 (OC2) angeschlossen werden.

Dein Programm muss diese PWM nur anfangs für beide Servos initialisieren, danach läuft die ganz allein ohne Ressourcen deines Programms zu verbrauchen.

Du must im Programm immer nur dann, wenn das Servo in eine neue Position fahren soll einen Wert übergeben, das sind nur wenige Taktzyklen. Alles andere ist für dein Programm frei.
Also: Du hast über 99% für eigene Dinge frei.

Gruß Dirk

[manhunt]

Danke für die einfache Antwort mal schauen was ich zum thema hardware pwm finde.

lg manhunt