Hallo Philipp,

nein, mit der Spannung hat das wenig zu tun, wie langsam sich das Servo in eine neue Stellung bewegt.

Das Servo bewegt sich in eine neue Stellung, wenn du ihm einen neuen Wert (= andere Impulsdauer) gibst.
Also: Je schneller du eine andere Impulslänge an das Servo anlegst, umso schneller bewegt sich der Hebel.

Wenn es langsamer gehen soll, must du z.B. eine Pause in dein Programm einbauen, bevor die nächste (geänderte) Impulsdauer angelegt wird.

Gruß Dirk