Hallo meddie,
... das Beispielprogramm von RN-Control, ... da steigt die Spannung immer.
Was heißt das? Da du ja die Spannung einer Batterie mißt, ist der Wert nicht konstant. Um wieviel steigt denn der Wert? Wenn das wenige Hundert mV sind, kann das auch realistisch sein, z.B. wenn die Batterie vor der Messung belastet wurde.

... wenn ich den PullUp Widerstand einschalte ...
Bei der Spannungsmessung sollte man keinen Pullup einschalten.

Brauche ich evtl einen Widerstand bei der Batterie um den Wert zu messen?
Ohne eine "Last" (= Verbraucher) wird die Leerlaufspannung der Batterie gemessen. Wenn die Spannung unter Last gemessen werden soll, muss man den Verbraucher an der Batterie lassen.

Gruß Dirk