die zwischen den Sensoren liegenden anschlüsse sind einmal der externe interrupt INT0 und der 2te ... will mir grad net einfallen, der INT0 ist aber mit dem rotanteil der LED gekoppelt, arbeitet also nur mit nem verstärker

die zusätzlichen anschlüsse an den motoren sind für die odometriesensoren gedacht, falls du eine geberscheibe direkt am motor benutzen willst, nachträglicher einbau von weiteren dioden führt aber zu prblemen, du müsstest die hinteren schon ausbauen damit sie vorne auch funktionieren

PS: das sind nur niederschläge aus dem kleber, wenn du dort nicht grade lötest sollte es kein problem darstellen

inwieweit du über präzisionsbohrer/maschienen bverfügst weis ich jetzt nicht, aber ich hab nach nem achsbruch (abgerissen) von meinem vater quer durch die achse ne M2 loch bohren lassen und dann mit ner kleinen schraube und unterlegscheibe gegen die platine geschraubt, hält bombenfest, jetzt muss schon die platine zerbrechen damit die achse abget ^^