die getriebe motoren mach ich mir später gedanken brauch eh erstmal einen treibe für die dicken dinger ca. 3A. also kann ich die eh nicht testen zur zeit.

wenn ich PWM also nicht brauche und ein RN-Control board habe was muß ich dem treiber baustein geben damit der sich am board langsam dreht ich also die anzahl der schritte weiß.