richtig...obwohl man eigenlich überhaupt nicht mit den PWM timern arbeiten müsste da für deine zwecke ich es einfacher finde einfach nen timer zu nehmen und dann unterschiedlich lange zeiten vorgeben...du musst ja schliesslich kein hochpräzises signal am ausgang erzeugen -oder doch??(da dein motoren sowieso unterschiedlich reagieren)