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Thema: Idee: Sensoranordnung für Linienverfolgung

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  1. #1
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    Idee: Sensoranordnung für Linienverfolgung

    Hi,
    ich arbeite mit zwei Freunden an einem Maturaprojekt und wir müssen einen Roboter bauen, der eine Linie verfolgen und Hindernissen ausweichen kann.
    Zum Thema Sensorik für die Linienverfolgung:
    Wir haben uns ein konzept überlegt zu dem wir gern die Meinung von ein paar Experten hören möchten

    Die vorderen vier Sensoren dienen hauptsächlich der Kurvenerkennung und die hinteren drei der Linienhaltung.
    Hierbei geht es nur um die grundsätzliche Idee vorne vier und hinten drei Sensoren zu benutzen; die Positionen sind noch nicht endgültig!!!

    Danke im Voraus für die vielen Antworten
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken sensoren.jpg  

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