Hallo Pascal,
tut mir wirklich leid, aber C tu ich mir nicht an.
Ich programmier lieber in Basic oder Pascal ( Bild  ).
Diese sind um einiges übersichtlicher. Und der Code ist auch nicht langsamer.
In Pascal habe ich z.B. ein Master/Slave System via Hardware-TWI erfolgreich zum laufen gebracht.
Gruß, Michael