Also ich denke mal, das die meisten ihren Quadkopter mit einer Handelsüblichen Modellbaufernsteuerung fliegen werden...
Da hast du für relativ wenig Geld einen Sender+Empfänger, mit ordentlichen Steuerknüppeln... Wie ich das sehe, greifen die Projekte die ich bisher gesehen habe vom original RC-Empränger das Summensignal ab, und werten es aus...

Wenn du Daten zurückbekommen willst, wird die Sache schnell kostspielig und komplex...