jeffrey und Du seit ja bei Eurer Diskussion ziemlich weit gekommen ! - Mir ist aber eine Idee gekommen, wie's noch anders gehen könnte. Dazu müsstest Du aber ein bisschen Vektorrechnen können. Habt Ihr das schon gehabt?
mein erster Schuss stellte sich leider als Fehlschuss heraus . Der zweite lässt sich ganz vernünftig an, es ist aber noch ein Fehler drin, den ich vor meiner kommenden Abreise (am Samstag) nicht mehr ausmerzen werde. Deshalb will ich den Zwischenstand nicht veröffentlichen.
Wenn Du aber bis zu meiner Rückkehr (um den 10.10.) selbst ein bisschen knobeln willst, dann schick' mir eine PN mit Deiner Emailadresse und ich schicke Dir die pdf-Datei mit dem Zwischenstand.
jetzt habe ich die Rechnung für die Kreisbahnfahrt fertig. Die Rechnung bezieht sich auf einen dreirädrigen Fahrroboter, der mit Omniwheels ausgerüstet ist. Die Geometrie der Radanordnung usw. geht aus den Abbildungen hervor.
TiA wollte wissen, wie man es hinkriegt, dass das Fahrzeug so im Kreis fährt, dass immer dieselbe Seite zum Kreismittelpunkt zeigt. In der angehängten Datei ist ausgerechnet, welche Motordrehzahlen und -richtungen man für so eine Kreisbahnfahrt einstellen muss.
Hallo Mare_...,
schöne darstellung. aber das problem mit der kriesfahrt um einen mittelpunkt hatten wir doch eigentlich schon lange gelöst.
das neue problem war doch das fahren einer geraden strecke mit gleichzeitiger drehung. dafür hatte ich ja auch scon eine vorschlag gemacht. ob dieser bisher schon progframmtechnisch umgesetzt wurde weiß ic nicht.
mfg jeffrey
ja, noch einmal ein dickes danke!!! von der darstellung werde ich mir in zukunft eine scheibe abschneiden (oder es zumindestens versuchen)^^ beeindurckend, wenn so "simple dinge" mathematisch ausformuliert werden...
@Sigo,
prima, dass Du diesen Thread gefunden hast ! Ich hatte mir schon überlegt, ob ich Dir die Rechnung per Email zuschicken sollte. Wie geht's Deinem Omnibot?
@Jeffrey,
ja, hast recht, das Thema hattet Ihr schon. Mich hatte interessiert, ob man das Problem der Kreisfahrt auch mit einfachen mathematischen Bordmitteln lösen könnte (ohne Differentialrechnung und Betrachtung bewegter bzw. ortsfester Koordinatensysteme).
@TiA,
hat mir Spass gemacht, das mal durchzuexerzieren. Es würde mich freuen von Dir hören, wenn Dein Roboter sich auf die Reise macht!
Zitieren! - Mir ist aber eine Idee gekommen, wie's noch anders gehen könnte. Dazu müsstest Du aber ein bisschen Vektorrechnen können. Habt Ihr das schon gehabt?
. Der zweite lässt sich ganz vernünftig an, es ist aber noch ein Fehler drin, den ich vor meiner kommenden Abreise (am Samstag) nicht mehr ausmerzen werde. Deshalb will ich den Zwischenstand nicht veröffentlichen.
lösen könnte (ohne Differentialrechnung und Betrachtung bewegter bzw. ortsfester Koordinatensysteme).
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