Wenns ueber den PC laufen soll brauchst du natuerlich auch ein Programm das dir Hilft die Steuerbefehle zu senden und ggf. auch Messwerte/Cam des Bot's zu visualisieren.

Genau so musst du in deinem Bot Routinen einbauen die die Befehle via UART vom Funkmodul entgegennehmen und ausfuehren.

Moeglichkeiten der Hardware gibt es genug, die sollte auch nicht das Problem sein.. z.b. die RFM12, die bekommst du glaub ich auch bei Pollin. Oder Easyradio Module etc.