Mit der gezeigten Schatung läßt sich die Drehzahl nicht vernünftig einstellen oder regeln (PWM mit Relaisckontakten ist wirklich nicht zu empfehlen). Die Schaltung kann nur vor, zurüch oder aus.
Für eine Geschwindigkeitsregelung müßte man die Spannung regeln oder durch PWM die Spannung reduzieren. Dazu mu man eines der Relais durch einen Transistor oder FET ersetzen. Eine noch nicht ganz fertige Anleitung gibt es dort:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
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