Hallo,
damit sich dein Motor rechts wie links drehen kann brauchst du eine sogenannte H-Brücke. Dort sind 4mosfets verbaut, die per pwm und Richtungssignal gesteuert werden. Ich kenn z.B. dieses hier
http://www.rs-products.de/shop/main_...93ffe06f988b83
Dort sind als Motortreiber die sehr moderen Chips VNH2SP30 verbaut. Es gib allerdings eine vielzahl solcher H-Brücken.
mfg franz