hallo,

Zitat Zitat von HannoHupmann
Da ein Bein mit soviel Intelligenz sehr teuer ist, können sich sowas meisten nur Forschungsinstitute leisten
vorweg, ich habe mich noch nie explizit mit hexapods auseinandergesetzt, doch bzw daher meine ich dass taktiles feedback doch relativ leicht und günstig zu realisieren sei. ich denke dabei an messung des stroms der motoren mittels interner ADCs der beincontroller, dazu noch pro fuss ein IS471F oder als luxusvariante sharp GP2Dirgendwas (die mit 3-40cm), als sparvariante einfache taster. überschlagsmässig ergeben sich material(mehr)kosten von ca 30euro aufwärts...

lg