Hallo

Hier nützt einem kein Taster, sondern nur ... die Kraftmessung an den Servos.
Die Kraftmessung an einem Servo habe ich hier mal getestet:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=37927

Ich habe das noch nicht weiter verfolgt weil ich kein Oszi habe/nur Billigservos besitze/ keinen Hexapod bauen will/zur Zeit immer noch allgemeine Grundlagenforschung betreibe...

Vielleicht mag das mal jemand aufgreifen und nachbauen. Mich würde interessieren ob auch andere Servos diesen Effekt zeigen und ob man das auch mit dem Oszi sehen kann.

Gruß

mic