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RN-Schrittmotor maximal 1000 Steps/Sekunde ? Warum ?
Hi Leute,
ich will mit einem Schrittmotor einen 30cm Teller antreiben.
Man sollte dem Teller nicht ansehen das er durch einen Stepper bewegt wird.
Die Schrittweite sollte also recht klein sein, also Halbschritt mit 0,9 Grad.
Der Motor treibt die Achse des Tellers über einen Zahnriemen an.
Auf der Motorachse befindet sich ein Zahnriemenrad mit 10 Zähnen, auf der Tellerachse befindet sich ein Zahnriemenrad mit 60 Zähnen.
Dann macht der Teller bei Halbschrittansteuerung pro Schritt 0,15 Grad Drehung. Macht am Tellerrand dann ca. 0,39mm Weg pro Step.
Ich brauche aber eine Umdrehungsgeschwindigkeit des Teller von ca 60 U/min = 1 U/sek.
Der Motor muss aber mit der Untersetzung von 1:6 um den Teller eine Umdrehung zu drehen 2400 Schritte machen, und das in 1 Sekunde.
Das Board RN-Schrittmotor kann aber nur 1000 Steps/Sekunde (steht so in der Doku).
Kann man da irgendwo drehen um höhere Frequenzen zu fahren ?
Die Stepper können locker mehrere kHz ab. Zwar lässt dann die Kraft nach, aber z.B. bei 5kHz ist die Kraft immer noch immens.
Geht da was ?
Wie gesagt, Ziel ist es den Motor so linear wie möglich zu drehen.
Ich will halt einen Stepper verwenden da es recht einfach ist die Motoren
in der Drehzal zu steuern, bzw. langsames anfahren und abbremsen ohne grossen Aufwand machbar ist.
Hoffe mal man kann die maximale Schrittfrequenz irgendwo anheben ...
Bin gespannt.
LG Martin
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