Vorne die zwei LDR's mit gemeinsamer Spannugsqueller versorgen.
so bekommst du proprtional zur Helligkeit zwei spannungen.
Oder Alternativ ein Spannungsteiler der dann eine Spannung im Verhältniss zu einer Referenzspannung abgibt.

Schau mal nach Wheatstonesche Brückenschaltung.
Bei der Brücke kann die Differenzspannung dienen um einen OP anzusteuern der dann den DC-Motor für die Lenkung links oder rechts drehen lässt.

Für die hinteren LDR's die selbe Schaltung nur seitenverkehrte Lenkung und umsteuerung des Antriebsmotors.

Also ist die Lichtquelle ginter dem Auto fährt es solange rückwerts bis die vorderen und die hinteren LDR's gleich angeleuchtet werden.
Bei Vorwärtsfahrt genau umgekehrt.
Also wird das Auto immer unter der Lichtquelle parken oder wenn diese auf dem Boden steht, dagegen fahren.
Also noch Bumper vorne und hinten damit er anhält.