Hallo,

schon mal danke für die tipps, jetzt weiß ich welchen sensor ich brauche , aber habe nochmal überlegt der cotroler brauch um die Servos anzusprechen ja ein servo controler ? der dan über I2C angeschlossen wird, sowie der ebschleunigungssensor und der ultraschall sensor, kann man diese über einen I2C bus laufen lassen?. Dann ist meine frage könnte man einfach den servo controler und den controler auf eine platine verbauen da sie zusammen in ein gehäuse rein müssen^^. Nur wie gesagt platzt ist rar an der stelle müssen noch akkus was noch die frage ist funktionieren einfach lipo akkus ?. Das projekt ist keine hobby aufgabe deswegen hab ich mich auch so nie beschäftig bin werkzeugmacher und habe eine idee für ein prototype nur keine ahnung mit der steuerung ^^.


mfg
Robin