Hi shadowrob88,

um deine Idee zu realisieren, könntest du als kleinen Controller der völlig ausreichend wäre ein AtMega168 nehmen, der die beiden Servos ansteuern kann, sowie einen Ultraschallsensor (bei robotikhardware) und den Beschleunigungssensor (ADXL202JE) auswerten könnte. Der Controller ist auch in SMD Bauform mit 9x9mm relativ klein. Der Beschleunigungssensor misst auch nur 5x5mm.

Diese Komponenten könnten für deine Zwecke etwas nutzen.


Gruß,
Sven