Prinzipiell schon. Man braucht eine schwenkbare Halterung. Damit fährt man nacheinander verschiedene Positionen an und misst in diese Richtung.
Probleme bei Ultraschall:
-Die Messung dauert recht lange (zig Milisekunden). Daher wird eine komplette Messung eines größeren Winkelbereichs recht lange dauern
-Die üblichen Sensoren haben eine recht breiten Öffnungswinkel. Daher lässt sich keine große Auflösung erzielen.
Hier mal ein solcher Aufbau, allerdings mit Infrarotsensor:
http://www.team-iwan.de/technik/sharp1.php
Der verwendete Sensor hat einen recht kleinen Messfleck, aber auch er braucht relativ lange für eine Messung.
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