Hallo und danke erstmal für eure Antworten.
man fängt ja klein an, erstmal soll der arm nur sich selber bewegen können, ob die Motoren und die Mechanik die gewünschte Geschwindigkeit erreichen können werde ich dann sehen, Hauptsache erstmal es bewegt sich, es soll nur nicht von der Software abhängen wie schnell es letztendlich ist.

Die Motoren sind keine Schritt- oder Servomotoren, sondern ganz normale, k.a. wie man die bezeichnet. und laufen mit 6V, sie werden normalerweise für 4 Mignonzellen betrieben.

Ich kann nicht wirklich erklären warum, aber ich will auf jeden Fall, dass der µC immer nur Signale quasi weiterleitet, So habe ich auch mehr Freiheit mit Java zu arbeiten und muss mich nicht so viel mit C oder so quälen. Und auch die Position sollte vom PC geprüft werden, sehen wir das doch einfach mal als Postulat an

Oder gibt es vielleicht ein günstiges gerät, mit dem ich es mindestens so gut machen kann, wie mit dem selbstgebaut und Programmierten?