Über den RCX und das IR-Protokoll gibt's massenweise Info im Internet.
Auch alternativ-Firmware (free), da kann er dann einiges mehr. Ich stell' dir am Montag die Link's hier rein, wenn's interessiert.
Wie auch immer, für's Prototyping ist das Zeugs gut genug.
Aber extra kaufen würd' ich abraten.