Hallo

Der 4-beinige Kletterroboter oben hat aber mehr als zwei Gelenke pro Bein und kann deshalb seinen Schwerpunkt immer innerhalb der nicht abgehobenen Beine halten. Deshalb fällt er nicht um. Mit zwei Servos pro Bein (ohne Bodenplatten) ist das vermutlich nicht möglich, ich bin aber noch am testen:
http://www.youtube.com/watch?v=tyrWcdcTarI

@Roboman93:
Besorg dir mal ein Servo und spiel damit rum bevor du so ein großes Projekt beginnst.

Gruß

mic