Kauf dir die Bücher "Spass mit Asuro" 1 + 2. Darin wird die Funktion genau beschrieben, ausserdem sind tolle Erweiterungen darin beschrieben wie

- Ultraschallerweiterung (Band 1)
- I2C Display (Band 2)
- etc.

Fürs Erste versuche mal die Linienverfolgung zu begreifen, weil hier das Zusammenspiel der Sensoren an Besten gelernt werden kann. Ich war Monatelang mit dem Grundgerät beschäftigt, bevor ich mich an Erweiterungen gewagt habe.

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