hallo robotneu

genau wie jensk schon geschrieben hat: das ist ganz normal. mit dem wert gibst du im prinzip nur vor, wie viel spannung zu den motoren kommt (falls es dich interessier, dies funktionier mittel pulsweitenmodulation PWM).
wenn ein motor zu wenig spannung bekommt bzw. der widerstand auf der welle zu groß ist, kann er sich nicht drehen. statt dessen bekommst du ein surren/pfeifen/quietschen/... zu hören.
der wert, ab dem dies auftritt ist in etwa bei 60 oder 70, wobei das von der batteriespannung abhängt (ob sie frisch sind oder schon etwas entladen)

also einfach den wert etwas er höhen und er fährt wieder.
oder du schaust dir mal diesen link an. hier wir mittels diesem phänomen musik gemacht:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ht=musik+musik