dass die motoren unterschiedlich stark drehen, ist normal und hängt von fertigungstoleranzen und auch von deinem aufbau ab. so kann es z.b. passieren, dass auf der rechten seite die zahnräder leichter ineinandergreifen als auf der linken seite, weil man beim einlöten der achsen auf der einen seite besser "getroffen" hat als auf der anderen seite.

das pfeifen ist ansich auch normal. jedenfalls pfeift es bei mir auch. ich denke mal, dass das an der frequenz liegt, mit welcher die magnete umgepolt werden. daher "pfeift" es auch bei unterschiedlichen geschwindigketien unterschiedlich stark.