Zitat Zitat von nex
... Suche nach einem Elektromotor ... Bewegt werden müssen nur ca. 200g. Eine Höchstgeschwindigkeit von ca. 10cm/s ...
Zwei von diesen "Motoren" treiben diese rollende Dose an (in diesem Link sind nur die Bilder als Link zum Video von Interesse) - das ist mein kleiner Roboter R2D03. Gesamtgewicht ca. 250 g, maximale Steigung sind über 30 ° (dann rutschen die Reifen). Durch den Drehsensor direkt an der Motorwelle kann ich die Drehzahl sehr gut messen und komme mit den beiden unabhängig laufenden Motoren auf einen sehr guten Geradlauf des Döschens.

Warum habe ich die gehackten Servo´s genommen? Weil ich keine genügend kleinen Motoren bekam.