Hallo z3ky,

Es gibt natürlich eine 0-Stellung bei einem Servo.
Der Getriebemotor im Servo stellt das Poti nach, bis der empfangene Puls mit dem intern erzeugtem übereinstimmt. Je größer die Abweichung umso größer die Motorgeschwindigkeit (Regelung)

@radbruch:
einen 100kHz Interrupt würde ich nicht verwenden. Es reichen 2 Interrupts mit einem 16Bit Timer, einer setzt den Port und der nächste löscht ihn wieder.

Gruß, Michael