Genau richtig erkannt.

Zusätzlich haben die Servos meist einen "Totpunkt", d.h. nur wenn sich die Impulslänge um einen bestimmten Betrag ändert wird die neue Position angefahren. Das verhindert ein Zittern bei leicht schwankenden Impulslängen (verursacht z.B. durch Interrupts mit höherer Priorität). Allerdings kann es auch bewirken dass bei einzelschrittweiser Änderung der Impulsdauer das Servo nicht jeder Änderung folgt sondern mehrere Schritte zusammenfasst.