Einführungsprogramm - einer Bewegung folgen

Funktioniert bei Euch das Einführungsprogramm wo der Roboter zum Beispiel einer Hand folgen soll? Bei mir bewegt er sich ständig hin und her und kann sich nicht für die Richtung entscheiden.

[JanPeter]

Hallo Gast !
Das macht er bei mir auch , aber das ist normal .
Er folgt aber z.B. der Hand.

[Frank]

Der Gast war in dem Fall ich, hab mal wieder vergessen mich einzuloggen.
Also bei mir folgt er im Augenblick nicht der Hand, er bewegt sich nur hin und her. Weiss auch nicht warum - werde wohl noch etwas forschen müssen

[JanPeter]

Hallo Frank !

Probiere mal das Pragamm "3_EINFÜHRUNG_ACS.bas" aus .
Da siehst Du an den LEDs wie er reagiert.

[Frank]

Das hab ich eigentlich schon getestet. Ging eigentlich alles. Na ja ein bisschen folgt er ja der Hand aber so ganz tolle ist das Demo nicht. Denke mir das man das aber besser programmieren kann.

[JanPeter]

Hallo Frank!
Verändere mal die Geschwindikeit ,: mit Speed

[Frank]

Hab gerade mal Demo geladen wo er die Entfernung zum Objekt hält. Mit niedriger Geschwindigkeit geht das auch besser.

[DIE HARD]

Funktioniert bei Euch das Einführungsprogramm wo der Roboter zum Beispiel einer Hand folgen soll? Bei mir bewegt er sich ständig hin und her und kann sich nicht für die Richtung entscheiden.

Das ACS funktioniert optimal wenn die beiden IR-LEDs vorne
ganz leicht nach aussen gebogen werden (etwa 5 Grad)

[JanPeter]

Hallo DIE HARD!
Verbogen haben sich meine IR-LEDs auch , wo sie an Hindernisse gestossen sind!
Ich hatte aus Acryl ein Rammschutz angebaut, aber da gab es eine optische Rückkopplung zum Empfänger.
Jetzt habe ich den Rammschutz wieder abgebaut, nachdem ich das Programm geändert habe .
Es ist das Programm Menü2_3.
Seit dem habe ich keine Probleme mehr.