Das mit den Ausgaben hab ich gemacht, aber irgendwie rennt er dann immer wieder an die gleiche Stelle.
Werd da dann wohl mal hingehen und das Stück für Stück duchexerzieren.

Wenn das dann klapt mach ich mich dran das I2C Slave programm zu bearbeiten. Denn die Basis soll eigentlich etwas selbstständig machen, is jemand sagt er will das Ding per Fernsteuerung steuern.

Und ich mach das doch Schritt für Schritt.
Schritt 1: Testprogramme durchprobieren
Schritt 2: Eigene Idee einfallen lassen
Schritt 3: Diese Idee mit allen Mitteln durchdrücken bis sie klappt
Schritt 4: Ergebnis bewundern
Schritt 5: Wieder alles demontieren und eine neue Idee suchen

*g*