Hallo,

mach erstmal 500ms oder mehr Pause am Anfang - das ist im Slave Programm am Anfang nämlich noch drin (LEDs aufblinken lassen usw.).

Hast Du das Slave Programm irgendwie geändert?

0x20 kommt entweder bei falscher Slave Adresse oder natürlich bei fehlerhafter Übertragung.
(die Fehlercodes stehen alle im RP6I2CmasterTWI.h Header)

Wenn das alles nicht zutrifft - komplettes Programm posten bitte und alles nennen was sonst geändert wurde!

MfG,
SlyD