Das muss in beide Programme etwas geandert werden. An sich halte ich das nicht gerade fur sinnfoll, da die Basis alle Sensorwerten weitergebt an den Master. Auch kan die Master alle Befehle weiter geben an die Basis. Ist der M32 schon ueberfordert mit ihre heutige Program ?
Aber basis sind die I2C Register in Master und Slave. Darueber laufen alle Werten die beide auswechselen. Diese Register können erweitert werden, und darueber kannst du dan die Variabele nutzen.