Du kannst es dir auch einfacher machen und im RN-Wissen Artikelbereich nachschauen -> Sensoren -> Ultraschall-Interface.
Hast du denn schon Hardware, also Sender und Empfänger? Die meisten Wandler, die ich bisher gefunden habe, laufen auf 40kHz und funktionieren vorzüglich mit einfachem Rechteck-Impuls.

Gruß MeckPommER