Eventuell wäre es sinnvoll, wenn jedes Fahrzeug eine eigene Schaltung erhält, die feststellt wann die Ziellinie überfahren wurde ( Induktionsschleife ? )
Dann wird im Fahrzeug ein Sender eingeschaltet, der den Code des Fahrzeugs auf einen stationären Empfänger übermittelt.
Bei 10 Fahrzeugen bräuchtest Du also 10 Sender im Fahrzeug + 10 Empfänger an einer Basisstation + eine Elektronik die die Signale der 10 Empfänger auswertet.
Jede Sender / Empfängerkombination arbeitet dabei auf einer anderen Frequenz.
Das mit der HF sollte auch kein unüberwindbares Problem sein, wenn man fertige HF Module einsetzt.
Schau mal bei Pollin nach den Funkmodulen RFM01, RFM02 und RFM12.
Die sind günstig und vielseitig.