dann hast du ja richtig glück
du brauchst nur einen fh auf das /dev/tty aufmachen!

beispiele gibts echt massig

.. wo?
gehe mal auf www.google.de
dort kannst du im internet dannach suchen.
.. wie?
dort in die suchzeile tty RS232 c++ usw. ein. und klicke auf suchen.

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zu kompliziert?
dann habe ich was für dich vorbereitet bzw. gefunden:
http://www.andreadrian.de/c-workshop

mfg sasch