Ich hab zwar nicht den C18 compiler genutzt, aber so ein Fehler tritt bei mir auf, wenn ich die Zeiträume zwischen den Aufrufen nicht einhalte. Stimmt das bei dir wirklich? du verwendest ja immer die gleiche LCD_send_cmd Routine. Gerade bei der Initialisierung braucht er aber mehr Zeit, als später beim Betrieb. Delay10KTCYx 255 bedeutet eine verzögerung um 2.550.000 Taktzyklen? Bei was für nem Takt?
Stimmen die Wartezeiten zwischen dem Einschalten des Enable-Pins und dem Ausschalten, das Display braucht einige µs um die Daten zu übernehmen.