Guten morgen,
gerade auf einen Kompass kann trotz GPS nicht verzichtet werden. Wird das Modell auf der Stelle um die eigenen Achse bewegt, zeigt der Kompass die entsprechende Richtung an. GPS hingegen nicht. Aus diesem Grunde müssen schon beide Sensoren vorhanden sein. Eine entsprechende Segelwinde sollte auch vorhanden sein, damit die Segelstellung in Abhängigkeit der Windstärke gestellt werden kann. Normaler weise muss auch die Segelfläche in Abhängigkeit des Windes veränderbar sein, wobei aber darauf wahrscheinlich verzichtet werden kann. Es stellt sich für mich die Frage, ob es sinnvoll ist, dieses recht kleine Modell autonom fahren zu lassen oder es erst einmal zu versuchen, es teil-autonom zu benutzen.
Peter