Ei gugge ... noch ein Hexapod

Na dann viel Erfolg!

Ich hoffe dir ist bewußt, das ein Hexapod, der 18 Servos ansteuert, Sensoren auswertet, etc. mit einem Atmega32 etwas dünn bestückt ist, was die Rechenpower angeht. Es mag ein Anfang sein, aber - lieber ein wenig Platz im Gehäuse vorsehen für noch mehr Hardware

Wie wird dein Hexapod angetrieben? 18 Towerpro sind seeeehr energiehungrig, da brauchst du schon eine starke Stromquelle.

Aus deinen Plänen kann ich leider nicht so viel erkennen, nur angemerkt sei, das die Servoachsen nicht in der Mitte der Servos liegen. Kannst du schon die Maße und das Gewicht deines Bots abschätzen?
Je leichter und steifer, desto besser

Gruß MeckPommER