Hier hasst du ein bild von meinen RP6. Für erkennung von eine Coladuse verwende ich eine Scharp GP Ifrarot sensor die mit eine Modellbauservo die Umgebung scant. Das ganse ist dazu gedacht das der robby Coladuse sucht und greift in eine bekannte umgebung. Solche Sachen sind alle machbar mit der RP6, Am besten gleich die M32 erweiterung und LCD mit bestellen. Dan hat man genugend freie resources (ADC, digital in/out) um zu basteln.
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