Hi sasch,

hmmmm schwierig ...

Den Scheibenwischermotor für den Plattenteller bräuchte ich halt schon.

Verliere ich wirklich eine ganze Seite des Boards wenn ich die Mini H Bridge benutze ? Sprich nur noch 1 Stepper und 1 Motor steuerbar?

Was wäre denn eine noch bezalbare Alternative für das gepostete Übersichtsbild ?

Evtl. könnte ich den Saugarm komplett über Servo's ansteuern, dann wären nur noch 2 Motoren zu steuern (1x Stepper, 1xScheibenwischermotor).

Wie wird denn die Mini-H Bridge am RN Board angeschlossen und wie wird denn dann programmiert ?. Wenn man der Mini-H Bridge einen fetten Kühlkörper spendiert dürfte es ja eigentlich keine Probleme geben.
Eine Überwachung ob der Motor sich dreht oder evtl. blockiert wird will ich
sowieso über ien Encoderscheibe auswerten.

Wie gesagt, das RN Board soll komplett von einem PC (micro ATX) per RS-323 gesteuert werden.

Danke im Voraus

Martin