hallo martin

.. mit wannenstecker meinte ich die stelle auf dem board "wo" die am einfachsten abzugreifen sind.
Die anderen eingänge kannst du alternaiv auch nutzen.

die mini-h-bridge könnte man anschliessen. aber dann kannst du einen der vorgesehenen motortreiber-kanäle vom board nicht mehr verwenden.
denn du hast ausgehend vom mega16 oder 32 nur 2 x PWM


der motor zieht aus dem stand leicht schon mal 1 amper. putzen soll die scheibe auch noch usw.
selbst falls das noch gehen sollte... wenn die scheibe dann mal zufällig irgendwo ansteht, hängt oder was auch immer.. ist der treiber durch.
wobei das mit der scheibe ohnehin schon eine aureichende belastung ist.

mit den scheibenwischern bekommt man auch die mini-h-bridge klein.
überteiben solltest du es also mit der schaltung dann auch nicht, denn die schaltung verträgt leider nur 4 ampere.
(wobei der treiber selbst bis zu 30 ampere verträgt.. das ist aber eine längere geschichte die von einem ... handelt.)

schon mal probiert ob ein servo den sauger zum halten bekommt?
die 3 Kg-scheibe + 1,2 Kg-motor + ca. 1 Kg-gestell und gerümpel und dann noch rotation + andere physik..

mfg
sasch